Для примера взят модуль mod_breadcrumbs потому что при верстке сайта часто бывает, что его некуда деть, кроме как в материал.
Код для Joomla 3
<?php
$document = JFactory::getDocument();
$renderer = $document->loadRenderer('module');
$options = array('style' => 'none');
$module = JModuleHelper::getModule('mod_breadcrumbs');
echo $renderer->render($module, $options);
?>
Для Joomla 4+ добавить:use Joomla\CMS\Factory;
use Joomla\CMS\Helper\ModuleHelper;
И заменить JFactory на
Factory и
JModuleHelper
на ModuleHelper
Проверено.